กล่าวนำ
เนื่องจากทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์จะต้องปฏิบัติภารกิจในการถวายความปลอดภัยและถวายพระเกียรติอย่างใกล้ชิดต่อองค์พระมหากษัตริย์ และพระบรมวงศานุวงศ์ ซึ่งบางครั้งทหารจะยืนอยู่ในระยะประชิดมากเกินไป ดังนั้นเพื่อเป็นการถวายพระเกียรติอย่างสูงที่สุดจึงให้ปฏิบัติในท่านั่งคุกเข่าวันทยหัตถ์
- 1. เรื่องที่จะทำการฝึก
บุคคลท่ามือเปล่า “ท่านั่งคุกเข่าวันทยหัตถ์” (ท่าฝึกพระราชทาน)
- 2. ความมุ่งหมาย
เพื่อให้ปฏิบัติได้ถูกต้องตามแบบฝึกและเป็นระเบียบแบบแผนเดียวกันของกองบัญชาการทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์
- 3. ประโยชน์หรือโอกาสที่ใช้
ใช้ในโอกาสถวายความเคารพเมื่อพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวหรือพระบรมวงศานุวงศ์ทุกพระองค์เสด็จฯ ผ่านหรือประทับในระยะใกล้
- 4. คำบอก
เป็นคำบอก “เป็นคำๆ” ใช้คำบอก “นั่งคุกเข่า, ทำ” หรือสั่งแบบรวดเร็วว่า “อึ๊บอึ๊บ”
- 5. การปฏิบัติ
แบ่งออกเป็น 2 จังหวะ
ลำดับการปฏิบัติ
ท่าเตรียม + 2 จังหวะท่าเตรียม

อยู่ในลักษณะท่าวันทยหัตถ์ (ตรงหน้า ทางขวา หรือทางซ้าย)
จังหวะหนึ่ง

เมื่อได้ยินคำบอก “นั่งคุกเข่าจังหวะ - หนึ่ง” ให้ผู้ปฏิบัติลากเท้าซ้ายไปด้านหลังประมาณครึ่งก้าว ในลักษณะที่ขาซ้ายเหยียดตึง ปลายเท้าซ้ายจรดพื้น ส้นเท้าซ้ายเปิด มือซ้ายยังคงแตะที่แนวตะเข็บกางเกง
จังหวะสอง

เมื่อได้ยินคำบอก “นั่งคุกเข่าจังหวะ - สอง” ให้ผู้ปฏิบัติลากเท้าซ้ายไปด้านหลังอีกเพื่อสะดวกต่อการนั่งคุกเข่า แล้วคุกเข่าซ้ายลงให้ขาขวาท่อนบนและล่างตั้งฉากกัน ส้นเท้าซ้ายตั้งตรง มือซ้ายอยู่ในลักษณะเดิม ลำตัวตั้งตรง