- 1. เรื่องที่จะทำการฝึก
บุคคลท่าอาวุธ “ท่าเลิกกอดเฉียงคุกเข่าทางขวา”
- 2. ความมุ่งหมาย
เพื่อให้ปฏิบัติได้ถูกต้องตามแบบฝึกและเป็นระเบียบแบบแผนเดียวกันของกองบัญชาการทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์
- 3. ประโยชน์หรือโอกาสที่ใช้
ใช้ในโอกาสปฏิบัติหน้าที่แถวแซงเสด็จ กรณีเมื่อพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงหยุดเพื่อมีพระราชปฏิสันถารกับประชาชน จากนั้นเสด็จพระราชดำเนินต่อไป แถวแซงเสด็จจะเปลี่ยนจากเลิกกอดเฉียงคุกเข่าเป็นท่าแบกอาวุธ และเคลื่อนที่ตามเสด็จฯ ต่อไป
- 4. คำบอก
เป็นคำบอก “คำๆ” ใช้คำบอก “เลิกกอดเฉียงคุกเข่า, ทำ”
- 5. การปฏิบัติ
แบ่งออกเป็น 3 จังหวะ
ลำดับการปฏิบัติ
3 จังหวะจังหวะหนึ่ง

เมื่อได้ยินคำบอก “เลิกกอดเฉียงคุกเข่าจังหวะ - หนึ่ง” ให้ผู้ปฏิบัติลุกขึ้นยืนโดยเท้าซ้ายยังคงอยู่ด้านหลังเล็กน้อย ส้นเท้าซ้ายเปิดในลักษณะการยั้งตัว ลำตัวตั้งตรง สายตามองตรงไปด้านหน้าในแนวระดับ มือซ้ายพลิกปืนมาด้านหน้ากึ่งกลางลำตัวในลักษณะม้วนข้อมือออกด้านนอกจนช่องเสียบซองกระสุนชี้ไปด้านหน้าในลักษณะท่าวันทยาวุธ พร้อมกันนั้นละมือขวามาตบกระชับเหนือมือซ้ายบริเวณฝาครอบลำกล้อง
จังหวะสอง

เมื่อได้ยินคำบอก “เลิกกอดเฉียงคุกเข่าจังหวะ - สอง” ให้ผู้ปฏิบัตินำเท้าซ้ายมาชิดเท้าขวาในลักษณะการอัดส้นเท้าอย่างแข็งแรง พร้อมกับใช้มือขวาพลิกปืนไปทางซ้ายในลักษณะม้วนข้อมือ ให้บิดเข้าหาลำตัว โกร่งไกปืนชี้ไปด้านหลังให้ปืนแนบชิดติดลำตัว ข้อศอกขวาเปิดให้ขนานกับพื้น พร้อมกันนั้นละมือซ้ายมาตบจับกำที่รองพานท้ายปืน แขนซ้ายเหยียดตึง
จังหวะสาม

เมื่อได้ยินคำบอก “เลิกกอดเฉียงคุกเข่าจังหวะ - สาม” ให้ผู้ปฏิบัติใช้มือซ้ายดันและยกปืนเฉียงไปด้านหลัง ให้ช่องเสียบซองกระสุนอยู่ประมาณบนบ่าซ้าย แขนซ้ายท่อนบนแนบชิดติดลำตัวเสมอกับแนวแผ่นหลัง แขนซ้ายท่อนล่างขนานกับพื้น พร้อมกันนั้นสะบัดมือขวามาแตะที่ตะเข็บกางเกง (ในลักษณะการฟันมือ) 173 โรงเรียนทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์