- 1. เรื่องที่จะทำการฝึก
บุคคลท่าอาวุธ “ท่าเตะสอด”
- 2. ความมุ่งหมาย
เพื่อให้ปฏิบัติได้ถูกต้องตามแบบฝึกและเป็นระเบียบแบบแผนเดียวกันของกองบัญชาการทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์
- 3. ประโยชน์หรือโอกาสที่ใช้
ใช้ในโอกาสปฏิบัติหน้าที่แถวแซงเสด็จ และเมื่อพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเสด็จพระราชดำเนินเยี่ยมประชาชนและพระราชดำเนินได้ช้า แถวแซงเสด็จจะปฏิบัติท่าเตะสอด เพื่อต้องการให้แถวเคลื่อนที่ช้าในระยะทางสั้นๆ
- 4. คำบอก
เป็นคำบอก “คำๆ” ใช้คำบอก “เตะสอด, ทำ”
- 5. การปฏิบัติ
แบ่งออกเป็น 2 รูป
ลำดับการปฏิบัติ
2 รูปรูปหนึ่ง

เมื่อได้ยินคำบอก “เตะสอด” ในขณะที่เท้าซ้ายตกถึงพื้น ให้ก้าวเท้าขวาไปข้างหน้าหนึ่งก้าว เมื่อได้ยินคำบอก “ทำ” ในขณะที่เท้าซ้ายตกถึงพื้นอีกครั้ง ให้ผู้ปฏิบัติเตะเท้าขวาไปทั้งท่อนจนขาเหยียดตึง ปลายเท้างุ้ม ฝ่าเท้าสูงจากพื้นประมาณหนึ่งคืบ สะบัดแขนขวาไปข้างหลังเฉียงไปทางขวา (ในลักษณะการฟันมือ) ประมาณ 45 องศา แขนเหยียดตึง ข้อมือเป็นแนวเดียวกับแขนขวาท่อนล่าง
รูปสอง

จากนั้นดึงเท้าขวาลงไปยืนกับพื้นตำแหน่งเดิม แล้วเตะเท้าซ้ายไปทั้งท่อนจนขาเหยียดตึง ปลายเท้างุ้ม ฝ่าเท้าสูงจากพื้นประมาณหนึ่งคืบ พร้อมกับยกมือขวาอยู่บริเวณหัวเข็มขัดห่างประมาณหนึ่งฝ่ามือ ฝ่ามือเฉียงเข้าหาลำตัว จากนั้นดึงเท้าซ้ายลงไปยืนกับพื้นตำแหน่งเดิม สะบัดแขนขวาไปข้างหลังเฉียงไปทางขวา (ในลักษณะการฟันมือ) ประมาณ 45 องศา แขนเหยียดตึง ข้อมือเป็นแนวเดียวกับแขนขวาท่อนล่าง จากนั้นให้เตะสลับเท้าไปจนกว่าจะได้ยิน คำบอก “แถว - หยุด” 174 โรงเรียนทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์